今天(12月12日)上午,濟(jì)南市首條L3級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)公交線路——智能網(wǎng)聯(lián)公交1號(hào)線正式開(kāi)通并向市民乘客開(kāi)啟預(yù)約,該線示范運(yùn)行期間市民乘客可免費(fèi)乘坐。
L3級(jí)屬于有條件的自動(dòng)駕駛,在預(yù)設(shè)的特定駕駛場(chǎng)景下,車(chē)輛能獨(dú)立完成駕駛?cè)蝿?wù),車(chē)內(nèi)保留方向盤(pán)、制動(dòng)踏板與油門(mén)踏板,也支持駕駛員操作運(yùn)行。從外觀上看,智能網(wǎng)聯(lián)公交車(chē)與常規(guī)公交并無(wú)太大的區(qū)別,不同的地方是,車(chē)頭兩側(cè)常見(jiàn)的“大耳朵”后視鏡不見(jiàn)了,代之以2個(gè)長(zhǎng)距離激光雷達(dá)、3個(gè)近距離補(bǔ)盲雷達(dá)、1個(gè)毫米波雷達(dá)、4個(gè)攝像模組。這些設(shè)備相當(dāng)于駕駛員的眼睛和耳朵,通過(guò)多傳感器融合的方式,實(shí)現(xiàn)周邊360°環(huán)境感知。車(chē)輛在高精地圖范圍內(nèi)的特定駕駛場(chǎng)景下具備交通信號(hào)及道路標(biāo)線識(shí)別、自主超車(chē)、自動(dòng)避障、精確進(jìn)站等功能,最高時(shí)速可達(dá)40公里,車(chē)輛行駛中基本無(wú)需駕駛員介入操作。
據(jù)悉,智能網(wǎng)聯(lián)公交1號(hào)線沿奧體中路雙向運(yùn)行,線路起止站點(diǎn)分別為盛福花園站和燕山新居站,兩站均為路中BRT站臺(tái),線路采用一站直達(dá)方式運(yùn)行,全長(zhǎng)約4公里。(劉飛躍)
編輯:金杜